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    单线激光雷达一帧有多少个数据点

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    FMCW激光雷达为自动驾驶“指明”方向

    激光雷达技术被认为是汽车实现自动驾驶的关键技术,不管是ToF激光雷达还是FMCW激光雷达,都是通过光束来探测周围环境,但是测量距离的原理有所不同。业内人士指出,FMCW激光雷达将促进自动驾驶技术的

    2021-08-26 11:44:46

    麻省理工学院利用机器学习技术对激光雷达数据进行更好的实时处理

    眼前的问题:简而言之,激光雷达功能强大,但数据处理速度慢。款典型的激光雷达每秒可以产生数百万个深度数据点,这很快就超出了汽车内置的数据处理能力,因此汽车上的系统将三维激光雷达数据压缩为二维数据,在转换过程中丢失了很多细节。

    2021-06-11 09:34:20

    激光雷达SLAM算法哪些?

    般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法,称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法:gmapping, hector, karto, cartographer。通常数据和运动都限制在2D平面内且运动平面与激光扫描平面平行。

    2021-04-18 10:18:12

    基于单线激光雷达的数字重构系统综述

    基于单线激光雷达的数字重构系统综述

    资料下载 2021-07-05 16:22:35

    激光雷达产品选择指南

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    资料下载 发烧友 2021-05-26 20:25:55

    小米2D激光雷达拆解资源下载

    小米2D激光雷达拆解资源下载

    资料下载 Duwin 2021-04-06 09:50:08

    毫米波雷达激光雷达到底有什么区别

    对于毫米波,想必大家早有所耳闻。此外,对于 5G 毫米波、毫米波雷达等关键词,大家同样耳熟能详。但是,大家能准确区分毫米波雷达、激光雷达二者间的区别吗?如果你不了解,可以从本篇毫米波雷达相关文章中找到答案哦。、什么是激光雷达激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

    资料下载 发烧友 2020-12-29 05:30:00

    激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍

    依靠激光遇到障碍后的折返时间,就可以计算出距离并生成物体的 3D 轮廓,绘制出汽车周围环境的地图。激光雷达的精度很高,甚至可以达到厘米级。 应用在无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达什么不同? 2004 年,美国国防部高级

    资料下载 2017-09-28 14:32:44

    文详解激光雷达超全分类!

    激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越

    2021-03-30 16:37:00

    自动驾驶中车载激光雷达是什么?

    激光雷达更加深入的认识,同时也期待能发掘激光雷达更加广泛和深入的应用。 计划以下面系列话题由浅入深进展展开: ()What激光雷达是什么 (二)What车载激光雷达哪些参与者产业结构 (三)Why为什么用激光雷达作用 (四)How怎么应用 (五

    2021-02-19 14:07:47

    激光雷达行业的状态和技术路线

    继上篇介绍了什么是激光雷达之后,希望让大家了解下车载激光雷达行业主要厂商,通过众多厂商和其主打产品,大家即可对激光雷达行业的状态和技术路线个大概的认识。 国外激光雷达公司: Velodyne

    2021-02-19 14:05:48

    傲视智绘单线2D扫描激光雷达介绍

    ? ? 傲视智绘创新推出的IE系列激光雷达属于新代小型慧眼激光雷达系列产品,是款集导航与避障功能兼备的单线2D数据激光雷达产品。 12月7日晚,“中国移动机器人(AGV/AMR)行业发展年会

    2021-01-27 10:53:29

    四种不同激光雷达何区别

    2020 年,Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭载 dToF 激光雷达模组。让激光雷达再次引发民众讨论。 虽然苹果产品上

    2021-01-15 16:12:57

    岭纬科技推出两款Titan SL系列单线MEMS激光雷达:Titan M1-SL和Titan M1-R-SL

    单线激光雷达目前大部分是机械旋转式雷达,目前主要应用于机器人领域,以服务机器人居多,可以帮助机器人定位和规避障碍物,其扫描速度快,分辨率高,可靠性强。但是,单线激光雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度。另外对于长距离、高精度等更多的单线激光雷达需求,往往会束手无策。

    2020-12-23 15:03:43

    百度于近日与硅谷激光雷达公司Velodyne达成协议,以购买激光雷达设备

    Velodyne的Alpha Prime传感器与自家名为阿波罗的开源自主车辆软件平台结合使用。 探测低反射率物体是汽车激光雷达最具挑战性的技术要求之。Velodyne表示,其Alpha Prime传感器每秒可以产生数百万个数据点,能够令实时导航精确探测到潜在碰撞威胁的物体、车辆和人员。

    2020-10-15 17:16:32

    解密华为的激光雷达

    华为最近展出了针对自动驾驶的系列传感器,包括双目摄像头、毫米波雷达激光雷达。这次我们首先解密华为的激光雷达,下次是双目摄像头。 华为的保密工作向是业内最好的,因此别指望太多公开资料,因此

    2020-10-12 11:43:26

    用视觉替代激光雷达,可能吗?特斯拉为何不用激光雷达?

    但是,埃隆·马斯克真的就将激光雷达踩在脚底了吗?恰恰相反,他清楚地认识到视觉与激光雷达的优劣势,同时不断推动让视觉方案做到本只能由激光雷达做到的事情。

    2020-09-23 16:30:22

    激光雷达的测距方法哪些?

    就像大家所熟知的那样,路程=速度×时间,激光雷达的测距过程也离不开这个公式。在空间中,激光的飞行速度是已知的3×108 m/s。现有的激光雷达测距方法很多种,除了直接测量激光脉冲飞行时间的方式,还可以通过对发射激光信号的幅度、频率等参数进行调制来间接的获取目标的距离信息。

    2020-09-02 16:56:29

    2020激光雷达市场现状分析,单线激光雷达的前景广阔

    激光雷达种可以精确探测物体位置的传感器,通过对目标物发射激光信号,再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离,然后在发射激光的角度来确定物体和发射器的角度,从而得出物体与发射器的相对

    2020-07-16 15:00:32

    激光雷达辐射吗_激光雷达什么用

    激光雷达犹如人类的眼睛,是种可以探测物体精确位置的传感器,其主要是通过对目标物发射激光信号,再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离,然后再发射激光的角度来确定物体和发射器的角度,从而得出物体与发射器的相对位置,那么激光雷达究竟有哪些重要作用呢?下面我们起来看看!

    2020-04-07 11:40:27

    激光雷达作用 你了解多少?

    ?激光雷达犹如人类的眼睛,是种可以探测物体精确位置的传感器,其主要是通过对目标物发射激光信号,再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离,然后再发射激光的角度来确定物体和发射器的角度,从而得出

    2019-08-13 14:11:35

    激光雷达类型

    。?? ? ? 相干探测激光雷达? ? ? 相干探测型激光雷达单稳与双稳之分,在所谓单稳系统中,发送与接收信号共用个光学孔径,并由发送-接收开关隔离。而双稳系统则包括两个光学孔径,分别供发送与接收

    2019-08-13 14:09:41

    多线与单线激光雷达的区别

    应用于无人驾驶领域。在无人驾驶领域,多线激光雷达主要有以下两个核心作用:3D建模及环境感知:通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化,能较为容易的检测

    2019-08-13 14:09:41

    LaserNet:基于激光雷达数据激光网络自动驾驶三维目标检测

    本本文介绍了种基于激光雷达数据激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理激光雷达数据。在激光雷达视场范围内的操作许多挑战,不仅包括遮挡和尺度变化,还有基于传感器如何捕获数据来提供全流程信息。

    2019-06-02 10:00:08

    硅谷激光雷达Cepton:11个关于激光雷达的“谣言”

    激光雷达目前已经成为了自动驾驶的关键传感器之,市面上也出现了多种产品选择,但关于激光雷达,直流传着些说法,但非专业人士对这些说法时难以辨别,本文梳理了11个关于激光雷达的“谣言”,将带读者探究竟。

    2019-03-09 10:38:00

    教你如何深入了解激光雷达!

    激光雷达领域,Velodyne可谓是“哥”级。它成立于1983年,2005年开始研发激光雷达,并于同年推出了第激光雷达传感器。2007年,Velodyne用款 64 线激光雷达进入360°高性能激光雷达领域,同时对外出售第激光雷达产品,拉开Velodyne布局激光雷达的大幕。

    2018-12-24 09:31:39

    激光雷达产业链分析,中国激光雷达市场规模

    全球激光雷达市场,北美占据整个市场收入的45%左右,欧洲占据33%市场份额。据前瞻产业研究院发布的《激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示,随着我国经济发展,激光雷达应用领域增加,我国激光雷达市场规模将会大幅度增长。

    2018-05-25 15:42:39

    文看懂智能驾驶核心激光雷达

    甚至材质。 激光雷达通过测量激光信号的时间差、相位差确定距离,通过水平旋转扫描或相控扫描测角度,并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得第三维的高度信息。

    2018-04-22 19:10:00

    全球激光雷达上市公司哪些

    作为无人驾驶的关键核心技术,激光雷达正不断被认知和重视。全球激光雷达上市公司哪些?镭神智能、思岚科技、巨星科技、大族激光、IBEO、Velodyne等,激光雷达战成名,成为无人驾驶的核心技术之,针对激光雷达的整个市场也被资本所挖掘。

    2017-12-14 15:20:51

    工程师谈车载激光雷达Lidar技术

    单线激光雷达主要在工业领域,这样是其体积较大的原因,而在车载应用方面存在个缺陷,无法获取路面信息,单线雷达获取的数据为2D数据,无法区别目标的高度等信息。##单线激光雷达主要在工业领域,这样是其

    2016-04-13 11:30:11

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